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发布时间: 2021-01-26 16:51

  交通标志的自动检测和识别_电子/电路_工程科技_专业资料。高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)是指各种高科技的交通系统,这些系统设计的目的是通过帮助驾驶员提高道路以及潜在威胁的意识来增强道路交通安全。作为ADAS重要的子系统之一,交通标志识别的设计已经成为一项具有挑战性的问题,因此在智能运输领域成为了一项重要的热门研究主

  目 录 第一章绪论…………………………………………………………………………….1 1.1课题研究背景和意义………………………………………………………………1 1.2国内外研究现状……………………………………………………………………3 1.2.1基于预处理的方法……………………………………………………………..3 1.2.2预处理与分类结合的方法……………………………………………………..3 1.2.3特征提取与分类结合的方法…………………………………………………..4 1.3交通标志识别存在的难点…………………………………………………………5 1.4本文的主要任务……………………………………………………………………6 1.5本文的组织结构……………………………………………………………………7 第二章相关技术基础……………………………………………………………………9 2.1彩色空间应用分析…………………………………………………………………9 2.1.1 2.1.2 2.1.3 RGB彩色空间………………………………………………………………….9 Lab彩色空间………………………………………………………………….10 HSV彩色空间…………………………………………………………………10 2.2图像平滑预处理对比……………………………………………………………..1 0 2.2.1均值滤波………………………………………………………………………1 1 2.2.2高斯滤波………………………………………………………………………11 2.2.3中值滤波………………………………………………………………………1 3 2.2.4实验结果对比…………………………………………………………………13 2.3本章小结…………………………………………………………………………..14 第三章交通标志图像分割技术……………………………………………………….1 5 3.1均值漂移…………………………………………………………………………..15 3.1.1均值漂移基本原理……………………………………………………………1 5 3.1.2均值漂移核函数………………………………………………………………1 6 3.1.3均值漂移算法应用……………………………………………………………1 7 3.2均值漂移算法实现………………………………………………………………..19 万方数据 3.3均值漂移算法分割效果…………………………………………………………..19 3.4本章小结…………………………………………………………………………..20 第四章交通标志图像识别方法……………………………………………………….22 4.1总体流程…………………………………………………………………………..22 4.2 HOG特征………………………………………………………………………….22 HOG特征基本原理……………………………………………………………23 4.2.1 4.2.2 4.3 HOG特征提取及应用…………………………………………………………23 SVM分类器……………………………………………………………………….25 4.3.1 4.3.2 4.3.3 SVM分类器原理………………………………………………………………25 SVM分类器核函数……………………………………………………………26 SVM分类器应用………………………………………………………………26 4.4本章小结…………………………………………………………………………..26 第五章系统原型设计与识别实验测试…………………………………………………28 5.1系统组成…………………………………………………………………………..28 5.2图像识别实验结果分析…………………………………………………………..30 5.2.1实验数据………………………………………………………………………30 5.2.2实验结果………………………………………………………………………3 1 5.3本章小结…………………………………………………………………………..32 第六章总结与展望………………………………………………………………………33 6.1本文总结…………………………………………………………………………..33 6.2后续工作展望……………………………………………………………………..33 参考文献………………………………………………………………………………….35 硕士期间发表论文情况………………………………………………………………….40 致 谢…………………………………………………………………………………….41 万方数据 交通标志的自动检测和识别 第一章绪论 弟一旱硒记 第一章绪论 本章首先介绍了课题的研究背景以及意义,从一般的交通标志识别检测技术开始 概述。其次简单地阐述了交通标志检测识别技术的主要组成部分以及存在的技术问 题和难点,并分五个章节概述了的在交通标志检测、技术研究领域所做的工作和探 索。在本章的最后是有关于文章组织结构的详细介绍。 1.1课题研究背景和意义 当今的社会,各种科技高速发展,其中的汽车产业还有道路系统也有了长足的进 步。而城市中越来越多的汽车在给人们的出行带来了便利的同时,由此引发的交通 事故和交通拥堵也更加频繁。根据不完全统计,近十年来我国每年因为交通事故而 死亡的人数在10万以上,并且日益严重,平均每天有超过300人在交通事故中丧生, 其中交通事故中,一部分由于行人或违章造成意外,另外一部分主要原因在于驾驶 员错误判断、操作失误。另外,各国各地的道路运输效率和道路安全等问题越来越 严峻,而且带来的经济损失也更加严重,所以研究并实现完善的智能化交通系统越 来越受到重视,在各国都已经成为一项迫在眉睫的重要任务。交通事故频发显然已